Los robots móviles son los que se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas.
Cuando son ruedas, estas son de tanto de dirección como motrices, las ruedas están enclavadas de tal forma que siempre apuntan en la misma dirección.
En general, los sistemas que emplean patas son bastante complejos, sin embargo hay variantes.
